基本参数：

机器型号	SDG-MD-30
码垛速度	120-200件/时
电源/功率	220V/380V,50HZ/60HZ
适用产品	纸箱类、膜包类、编制袋类、桶类
托盘尺寸	1000*1000mm-1500*1500mm
负载重量	≤50Kg
使用气源	0.6-0.8Mpa
控制方式	自动模式/手动模式
结构材质	碳钢烤漆
机器尺寸	L2700*W2200*H3000-3800mm
产品规格	可按产品非标定制

 

码垛机特点：

■ 控制系统采用高端系统&可编程控制器I/O PLC模块等高端电气配件制造，性能可靠、后期维护成本低；

■采用四轴伺服系统，适应多种包材，多种垛型的定点码垛；

■ 全触摸屏中文动画操作，全示教模式操作引导；

■ 系统采用全中文向导式操作，记忆工作组参数、垛型灵活可选，可储存多种垛型参数；

■ 设备可扩展以太网接口/DP/NET接口，方便后期工厂数据集中控制与集成监控。

 

码垛机的优点：

■ 码垛机采用机器人进技术，码垛速度快，干涉轮廓小，耐用性强。

■ 码垛机占地面积小，工作空间大，柔韧性大。

■ 码垛机工作范围大，传动接头相对较少，结构紧凑，易于维护，控制方便。

■ 使用码垛机占用空间小，经济效益高，同时缩短了作业周期，提了产量。

 

 

工作原理：

   码垛机的工作原理是，包装好的物料通过输送机送至码垛指定抓取位，码垛机通过各轴配合，将夹具运行至物料抓取位的正上方，当物料到达指定位置并信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下，即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，z轴下降，使物料到达指定放置点，此时夹具打开，将物料码入指定位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。