长安勾臂垃圾车采用长安公司SC1031XND64A型底盘， 单排驾驶室，配备哈尔滨东安90千瓦122马力汽油发动机，2700mm轴距，后视镜带转向灯，5档变速箱，前盘后鼓刹车，175R14LT 8PR真空胎（后单轮），直通大梁，带原厂空调、ABS、电子方向助力。垃圾车纵、横梁骨架及顶板骨架全部采用优质钢材压、拉成型，带拉臂主油缸、附车架、翻转架、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀。