履带自走式旋耕机采用履带式行走机构，拖拉机驱动原理，采用独立三点悬挂，既是原始创造，又有多种耕作机械的功能集成，综合了各类机型的优点，既轻巧，而且履带接地面积大，弥补了轮式拖拉机水田通过性能的不足，配以柴油机为动力，换装不同的机具或刀片，即可进行旋耕作业，又可进行宽幅起垄作业。

适用于水田耕作、也可旱地以及大棚、蔗地作业。技术要点编辑（1）履带拖拉机行走方式与分动力输出以及传统旋耕机组合的形式。该点改变了传统的耕作方。融入了接地压力小的履带行走系统和耕作效果好，与通用性强的旋耕机联结。三者的结合使得机具即具有优良的行走功能，又具有良好的耕作效果。采用独立分动箱输出系统，同时也采用标准三点式悬挂，能够通用和互配多种农具，提高了机具的适应性。（2）履带式底架大架的设计制作 型设计结构，前倾角30°、后倾角45°使得爬坡和倒退的通过性能都大大增强。优化的底架设计提高了底架的强度。加高了履带底架，相对于收割机履带底架加高了200MM，增加了机具的抗陷性，使得机具在较深泥脚水田中也能行走自如。（3）旋耕机刀具与防缠草装置旋耕机采用的刀具为IS175型水田旋耕刀，该刀具具有消耗功率小，切割效果好的特点，同时还采用了防缠草装。