清除附着在拦污栅上杂物(一般称污物)的机械设备。在污物较多的水库或河道上，为保证水电站或泵站得以安全、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。
耙斗式清污机按安装方式分为固定式和移动式，耙斗的开闭方式分为绳索式和液压驱动式。
回转齿耙式清污机一般与拦污栅做成整体，动力装置分为液压马达驱动和电动机驱动，回转齿耙式清污机的清污刮板传动装置宜采用回转式输送链。
耙斗式清污机较适应于过栅流速较高(2米以上)的深孔式(20米以上)取水口水电站，单个工作周期较长，单位清污量大，清污效率高。
回转式清污机较适应于过栅流速较低(2米以下)取水口的泵站或水电站，清污效率较高，但集中清污能力较低，抗过载能力一般。
