桁车式刮泥机结构与原理：
桁车式刮泥机由 1工作桥、 2 驱动行走装置、 3 吸泥系统、 4 撇渣装置（选择件）、 5 电控柜、 6 虹吸发生器（虹吸方式）等组成。
使用原理：
桁车式刮泥机在斜管沉淀池中使用时，还需安装池底吸泥架和吸泥吊架。桁车式刮泥机由四点支撑行走大梁横跨在平流式沉淀池上，双边驱动，池两边均铺设钢轨，从池的一端运行到池子的另一端，边行走边吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥，完成一个工作周期。
安装步骤：
1、在平流池两侧壁顶预留轨道钢预埋铁，一米一块，每块预埋铁上在两端制作螺栓和压板，以便于压牢钢轨。
2、将设备吊至平流池上，四个行走轮安放于钢轨上，按基准线找平，校核安装尺寸。
3、滑动电缆及电器安装，将吊电缆用吊环传入钢丝绳，把钢丝绳拉紧，固定在两头的立柱上。穿接主电缆，通电调试行走情况，安装行程开关及触碰块，根据回车位安装防掉车挡板。
4、试车，在安装结束后空车运转至少不间断运行8小时，时刻检查行车是否有掉轨现象，一经发现及时停车处理，防止设备掉入池中。
5、吸泥泵安装，将吸泥泵安装在工作桥上。
6、吸泥管和排泥管管道安装，从吸泥泵的入口处开始自上往下安装管道及吸泥嘴，吸泥嘴至池底距离为10~20mm。数台吸泥泵汇总至一条出泥管道排入平流池外侧污泥沟中。
7、进水试泵，在试车运行无问题后，向池内注水，水位要求高于吸泥泵泵头30mm，边进水边开泵，观察排泥口出水情况。
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