瞭望塔（望塔）结构一般为钢结构塔架，拆、装方便。平面为四边形自立式或拉线式。主体曲线一般为折线型，内部结构为交叉式。上部设工作平台或值勤房，内部设有斜向爬梯或旋转爬梯。

望塔占地面积小，节约土地资源，选址便利塔身自重轻，运输和安装便捷、建设工期短造价低廉。设计符合国家钢结构设计规范和塔桅设计规程，结构稳定可靠。主要用于交通或群众活动场所的公安值勤；监狱牢房的民警官兵监控；边防哨卡的值勤防卫；林业部门森林防火，宣传布置防火任务，组织安排防火工作，合理保护大自然，紧急情况下，用于指挥消防控制火势的登高望远的灵活工具。