利用旋转惯性力的原理制成，由夯锤、夯架、偏心块、皮带轮和电动机等组成。电动机及传动部分装在橇座上，夯架后端与传动轴铰接，在偏心块离心力作用下，夯架可绕此轴上下摆动。夯架前端装有夯锤，当夯架向下方摆动时就夯击土壤，向上方摆动时使橇座前移。因此，蛙式夯夯锤每冲击一次，机身即向前移动一步。

技术参数：

型号                   HW-80型               HW-60型            HW-40型
夯头冲击力             350kg                300kg                250kg
夯击次数                125次/分            125次/分             120-140次/分
夯头跳动高度           200-230mm      200-230mm       120-170mm
前进速度                 11m/min            11m/min            8-13m/min
自重                       150kg                150kg                140kg
电动机型号              Y100L2-4           Y100L2-4            Y90L-4   Y100L1-4
电动机功率              3KW                   3Kw                   1.5-2.2Kw
配用三角带              B930 B1800        B930 B1800      A1800 A1000