三脚架适用于高处、悬崖及密闭空间作业，常见密闭空间有各类储罐、容器、反应釜、铁路罐车、舰艇船舱、密闭运输通道、地下管道（如电缆沟）、烟道、隧道、粮食筒仓、坑槽、竖井、纸浆池、污水池、下水道、地窖、化粪池、污水井、污水渠等，多数为非常规、非连续作业的场所。广泛应用于消防、市政、救援机构。