1.钻机的结构：
KQ系列潜水钻机是由潜水电机、减速器、密封装置组成，加上配套设备，如钻架，卷扬机，配电系统、液压系统、钻杆，钻头等。
潜水电机是钻机的动力部分，它为充油式潜水电机，电机内充有25＃变压油，为防止内部变压油向外泄漏外部的泥水进入，电机下部配有密封装置。所有联结部位都有密封圈（或垫），电机锭子绕组引出线采用已经特殊处理的电缆接头和外部电源相联。
减速器是钻机的核心部件，采用行星减速装置。
钻机是在泥砂浆液环境内工作，为保证密封性能可靠，采用机械密封经特殊处理后以隔断电机与减速器内油液外渗，防止泥砂进入机体内。
2.钻机的工作原理
潜水动力装置由潜水电机通过减速器将动力传至输出轴，带动钻头切削岩土，工作时动力装置潜入孔底直接驱动钻头回转切削，钻杆不转只起连接传递抗扭输送泥浆的作用。正循环方式将钻渣从孔内通过泥浆沟排到泥浆。
