四向穿梭式货架：它是利用四向车的纵向与横向的移动，配合提升机的转层，达到仓储自动化的目的。四向车又称四向穿梭车，它可以沿预定的轨道载重进行横向和纵向移动，以实现货物向货架的货位存取货。该设备能够实现自动存取货、自动换道换层和自动爬坡，还可在地面搬运行驶，是集自动堆垛、自动搬运、无人引导等多功能于一体的最新一代的智能搬运设备。
四向穿梭车货架特点：
（1）防异物碰撞设计，每个巷道都可以灵活配置存储层数量，可储存大量不同种类物品；
（2）多车作业防撞设计，使用多层技术进行扩展来满足客户的要求，实现高动态的货到人拣选功能；
（3）激光定位保护系统，轨道上无需防撞标志，既可在货架轨道，也可在地面行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔性；
（4）减少恶性工作失误的设计，自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡，直接到达仓库的任一位置；
（5）存储双循环作业设计，在一个处理循环作业中，可同时搬运四个单元，操作效率很高；
（6）设备设施，为穿梭车配有单独的提升和输送机，无需额外的缓冲仓库即可排序；
（7）电池电量不足自动报警设置，当电池电量不足时，停在入口端等待处理；
（8）是集自动搬运、无人引导，智能控制等多功能于一体的智能搬运设备。
四向穿梭车货架优势：
（1）提升效率：四向穿梭车货架不需要叉车进入货架内部，进出货效率高，显著降低仓库人工成本；
（2）自由存取：商品先进先出，先进后出可自由选择；四向行驶、速度快、定位准；
（3）同层多车运行，智能调度：方便货物的盘点，合理控制库存区间；
（4）稳定性高：同驶入式货架相比，能达到同样密集存储的同时，抗震安全性远高于驶入式货架；且还具有扩展性强，灵活性高的特点；还具有单伸位、双伸位两种模式；
（5）环境不受限：四向穿梭车货架立库还有一个最大优势便是，它还可以在人工不能工作的极寒的环境下工作，温度可在零下25摄氏度下正常工作，这也为一些需要在极寒条件下储存的货物提供了有利的条件。
四向车货货架系统，在设计时，既可以设计成类似于穿梭式货架的密集存储方式，用于品种少，需要存储量大的环境，也可以设计成类似于重型货架的存储方式，每个货位都可以随时进行存取作业，它取决于运行通道的设计数量。
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